214基于matlab的交互多模算法(IMM)機動目標跟蹤算法

基于matlab的交互多模算法(IMM)機動目標跟蹤算法,完整的15頁文檔論文。根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發生變化時,濾波誤差也比較小。程序已調通,可直接運行。

214基于matlab的交互多模算法(IMM)機動目標跟蹤算法的圖1

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